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公司简介
  南通业顺机械制造有限公司坐落于国家机械工业重点生产名市——江苏省海安市,主要致力于“业顺”牌系列型材弯曲机、三辊、四辊卷板机、旋压机等板材成型机械的自主研发、设计和制造……
新闻资讯
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产品展示

上辊万能式卷板机

弧形下调卷板机

中型上辊数控万能式卷板机

液压式三辊对称式卷板机

机械式三辊对称式卷板机

三辊非对称式卷板机

w12-4×2000液压

船用上辊万能式卷板机

宽幅超长卷板机

型材弯曲机

立式旋压机

型材弯曲机(立式)

型材弯曲机(卧式)

型材弯曲机(全液压)

型材弯曲机(半液压)

WQJ-400小型型材弯

QC12Y系列数控液压摆

WC67Y-160/25

WC67Y系列液压板料折

W12-25*2500四

型材弯曲机

大型上辊数控万能式卷板机

上辊数控万能式卷板机

型材弯曲机

W12液压四辊卷板机

大型上辊万能式卷板机

大型上辊万能式卷板机

大型上辊万能式卷板机

W11S中、小型上辊万能

W11Y三辊液压对称式卷

液压式三辊对称式卷板机

三辊机械非对称式卷板机

W11F三辊机械非对称式

W11三辊机械对称式卷板

W11三辊机械对称式卷板

W11NC水平下调式卷板

W11NC车用卷板机

W11NC船用卷板机

W24S-45全液压型材

WYQ24半液压型材弯曲
 
    卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类。随着制造业的不断发展,对方圆、椭圆、多段曲率筒体的需求越来越大,目前多曲率筒体的生产主要有以下方法:
(1)对于薄壁筒体通过在扩径机模具上进行扩孔,达到预期形状。
(2)对于厚壁筒体通过将不同曲率和弧长的板材进行拼接焊接。以上生产方法工序繁琐且工件的质量不易保证。因此,本文结合卷板机械的特殊性,设计了一套可用于卷制多曲率筒体的四辊卷板机数控系统。
    本文首先探讨了四辊卷板机的工作原理并对卷板工艺过程进行了分析,并以弹塑性力学为基础,深入分析研究板材弯卷过程,推导了板材卸载后的回弹量,结合机床各工作辊的几何位置关系,建立了侧辊行程和板材弯曲半径之间的关系模型,并将该模型应用到控制系统当中。针对四辊卷板机机械结构的特点和卷板机的控制需求,采用了“工控机(IPC)+板卡”的基于开放式总线结构的卷板机控制系统,在此基础上设计了卷板机数控系统的软、硬件结构最后根据卷板机数控系统需要实现的主要功能,设计了实现板料精确进给功能的主轴驱动伺服系统。 介绍了实现侧辊位置同步的电液比例同步控制系统,侧辊液压缸同步控制采用“同等方式”+“主从方式”控制策略,同步算法采用专家自适应PID控制算法,并对算法结果进行仿真分析。   卷板机是一种锻压机械,属于锻压机械产品中的弯曲校正机类。其工作原理是根据三点成圆原理,利用工作辊相对位置变化和旋转运动,使金属板材产生连续弹塑性弯曲而获得预定形状及精度工件的金属成形加工设备,它以与轴线相互平行的工作辊为执行部件,通过机械或液压驱动工作辊实现位置变化和旋转运动,从而方便地卷制成单曲率或多曲率的弧形或筒形状,如U形、方形、椭圆形、多段R等,广泛应用于航空航天、军工兵器、造船、石油、化工、汽车、机车车辆、压力容器、冶金、工程机械、金属构件等领域。卷板机由于使用的领域不同,种类也就不同。
    卷板机从辊数上分两辊卷板机、三辊卷板机和四辊卷板机:按工作辊布置方式可分为对称式和非对称式;按工作辊调节方式可分为上调式和下调式;按工作辊轴线位置可分为卧式和立式;按工作辊的驱动方式分为上传动(上辊主动其余工作辊从动)、下传动(下辊主动、其余工作辊从动)、全传动(工作辊全为主驱动);按主驱动方式分为机械和液压;按功能可分为普通型和多用型;按卷制方法又可分为冷卷和热卷。
    在卷板机行业按照工作辊数量及其位置调整方式、排布方式等进行分类,主要类型见表11其中四辊卷板机是目前功能最全、效率和精度最高的卷板设备。对称式的机器不能弯卷板材的全部长度,板材两端有略小于两个下辊之间距离之半的长度仍然是直的即剩余直边,因此板材保持直边的两端在弯卷之前需要先在专门的预弯机上加以预弯 辊卷板机具有双向预想的大中型卷板设备,适用于重型工件卷制及自动化水平和技术水平较高的场合表1.1不同型式卷板机的特点和结构介绍型式 示意图 结构特点适用范围两辊卷板机上辊为刚性辊,下辊为钢制辊芯可预弯边,卷制精度和效率裹有弹性包覆层的弹性辊,利用高,可弯曲有涂层的多弹性介质为板材进行液弯成形,|孔板材,波纹管金展丝网上辊为主驱动辊或上下辊同时为等。 适合卷高强度材料,如主驱动辊,上辊位置固定,作旋钛合金不锈钢复合材料等转运动,下辊可作垂直运动 加工板厚在10mm以下。12国外卷板机发展现状国外四辊卷板机数控系统技术已经比较成熟,生产数控系统的企业很多,最具代表性的企业有意大利的 ESA/GA、 FACCI、DAVI,荷兰的 DELEM,日本的 FANUC、安川电机,法国的NUMALLICE,德国的 WAFIOS,瑞士的 CYBELEC等。其中DAⅥ卷板机数控系统的代表产品中比较先进的有用于卷制美国新一代载人航天器ORON的圆锥形外壳部分的四辊航空专用卷板机上的 LEONARDO数控系统。新型的 LEONARDO@是目前卷板行业最先进的CNC系统,其中强大的英特尔奔腾处理器能够全自动编程(通过计算机程序模式),可以卷制具有单曲率半径及多曲率半径的工件(诸如椭圆形、圆锥形、圆形正方形等),且具有如下功能:
(1)装有CAD软件包- Creator-3D,使操作者能够设计工件并进行自动卷制( CAD-CAM);
(2)最大存储容量达5000个程序;
(3)可控轴的数量没有限制(开放系统);
(4)多路接口:2个USB接口,RS232以太网、闪存插口;
(5)先进的诊断功能:带有专用软件和全面的故障排除指南:
(6)先进的视频服务:可通过Dav视频客户服务系统进行实时在线技术支持
    我国卷板机经历了从机械到液压再到数控的发展过程,在上世纪七十年代初期开始卷板机专业化生产,最早生产的机型为机械式对称三辊卷板机,因该设备卷制筒体工件之前,需要专用模具对板材进行两端预弯或者焊接时去除剎余直边,所以即费料又费工。上世纪七十年代末期机械式的四辊卷板机研制成功,与对称式三辊卷板机相比,工作性能大大提高,但也存在机械结构复杂、材料消耗多、生产制造调试周期长等缺点。上世纪八十年代中期,全液压四辊卷板机和液压水平下调式三辊卷板机开始投入市场,采用全液压驱动大大简化了纯机械结构的复杂性,并且可以对板材进行预弯,可以一次上料完成筒体的卷制,又可以对焊接后的筒体上世纪90年代国内陆续开发研制的数控卷板机,经过多年来的不断完善,正日趋成熟,出现了批从事卷板机数控系统研发的单位,其中较为有代表性的有长治钢铁(集团)锻压机械制造公司、第一重型机器厂、第二重型机器厂、泰安华鲁等。目前,国内生产的大型水平下调式三辊卷板机,其冷卷板厚度可以达到250mm,热卷板厚度可以达到400mm,板宽最大为30m~4500mm,上辊施加的下压力4000k0N~6000kN。国内能够生产大型水平下调三辊卷板机的专业卷板机生产厂家主要有长治锻压、泰安华鲁、湖北鄂重等。目前国内能够生产大型船用卷板机的专业生产厂家主要有泰安华鲁、长锻、南通恒力等,随着我国造船业的快速发展和造船业由大变强的发展需要,现在开发出水平下调式船四辊卷板机数控系统的设计与研究际先进水平。其中泰安华鲁生产的WES|K-35×21000大型数控船用卷板机,其卷板宽度可达21米,是目前世界上最大规格的用于生产大型船舶的数控卷板机两辊卷板机为目前比较新的卷板机,上辊为钢制刚性辊,下辊为钢制芯轴(45号钢)裹有弹性包覆层(材料为大弹性的聚氨酯材料)的弹性辊,利用弹性介质对钣金件进行滚弯成形(RSEM,即为 Rotary shaping with the Use Of Elastic Mediums),是一种先进的钣金制造工艺目前,两辊卷板机已在南京航空航天大学机电学院研制成功,主要用于制造飞行器、开缝轴套、导弹舱壳的主体圆筒、以及民用产品上的各类薄壁零件(圆筒和圆锥形的外壳、薄壁异形零件、不同单元的薄板零件以及带筋或带波纹的板类零件等)。其加工的共性是材料的强度高、成形精度要求高。
    两辊与三辊、四辊卷板机相比具有一下特点:
①成形精度高。板材弯曲后,可以得到更准确的曲率和更高的平行度,剩余直边小,有利于涂有保护层的多孔板材、带筋板材的准确成形。
②所需成形力小,因此,弯曲半径小,适合难变形材料的成形,如钛合金、不锈钢、复合材料等。
③生产效率高。由于卷板机操作方便,工作辊的转速较快,因而大大提高了生产效率。
④零件的表面质量好。由于有弹性介质保护,板材成形过程中板材表面不会被划伤加工的板厚一般只能加工10mm以下的板料。
    总之两辊卷板机的应用前景还是非常广阔的。目前,适应我国罐车行业的快速发展,卷板机需要向薄板、特长型、多曲率和数控化的方向发展随着锅炉、化工、压力容器等行业的快速发展,又要求卷板机向厚板、高强度板和数控化方向发展。以数控卷板机为中心,实现卷板柔性加工单元也是卷板机今后发展的重要方向日前,两辊卷板机,弧线下调式、水平下调式、上辊万能式三辊卷板机,四辊卷板机,船用卷板机等各种卷板机据称均有数控功能。事实上,由于三辊卷板机上下工作辊交错布置,板材在卷制过程中容易打滑,因此无法实现真正意义上的数控。只有四辊卷板机和两辊卷板机可以精确控制板料的进给量,可以实现真正意义上的CNC控制。目前,卷板机数控系统研发的单位,较为有代表性的有长治钢铁(集团)锻压机械制造公司、第一重型机器厂、第二重型机器厂、泰安华鲁等。其中长锻已经研制成功数控四辊卷板机,填补了国内空白,可与世界先进的卷板机生产厂家产品媲美,控制核心为工控机加PLC,具有断电记忆、故障自诊断、卷板的录返记忆、触摸屏集中操作和数控卷板成型等先进功能,可与世界先进的卷板机生产厂家产品媲美阿。国内的这几家数控系统已经初步具备数字显示、人机对话、现场采样、相对调平、绝对调平、辊位控制、断电记忆、故卷制计算、程序控制、工艺参数存储、软件保护等多项功能,有的还具有断电记忆、故障自诊断、卷板的录返记忆、触摸屏集中操作和数控卷板成型等先进功能
  四辊卷板机:该机结构型式四辊式,上辊为主传动,通过减速机的转动输出带动齿轮与上辊齿轮啮合,为卷制板材提供扭矩;下辊作垂直升降运动,通过液压缸内的液压油作传动介质用于活塞而获得,以便夹紧和支撑板材,为液压传动;在下辊的两侧设有侧辊并沿着机架导轨作倾斜运动,使板材通过三辊的位置变化作圆弧形弯曲,终卷制圆筒。该机优点是板材端部预弯及卷圆可以在同一台设备上进行,省时省工,配合数控系统,适合薄板材大规模流水化作业,工作效率是三辊卷板机的两倍多。详细:
The machine adopts the four-roller structure with the upper rollers as the main drive,proving the plates bending with torque through the engagement between the gear of the moderator and the gear of thd upper roller. The lower roller makes vertial movements and imposes a force on the piston through the hydraulic oil in the hydraulic oil in the hydraulic cylinder so as to clamp the plate tight. Side rollers are arranged on the two sides of the lides of the lowerroller,and make inclining movement along the guide rail and provide drive through the screw,the nut,the worm and the lead screw. The advantage of the machine is that the preliminary bending and rolling of the top ends of the plates can be conducted on the same machine.
  三辊对称式卷板机:本机结构型式为三辊对称式,上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动,通过丝杆丝母蜗杆传动而获得,以起到压住板材的作用,两下辊作旋转运动,通过减速机的输出齿轮与下辊啮合,为卷制板材提供扭矩,通过三辊的压实,以及两个下辊的旋转使板材做圆弧移动。本机床的缺陷是需借助其它设备实现端部预弯,适合卷至4-30毫米厚以下的板材。W11-30*3000:板厚30毫米,板宽3000 4.0m/min 卷筒直径1200 上辊直径430 下辊直径320 中心距600外形尺寸, 680*180*215
The machine adopts 3-roller symmetrical structure with the upper roller moving vertically in the center between the two lower rollers,which is achieved through the drive of the screw,the nut,the worm and the lead screw, The two lower rollers rotates,and provides the plate materials with torque through the engagement of the output geat of the moderator with the gear of the lower rollers.The disadvantage of the machine is that the ends of the plate materials need th have the help from other equipment for prebending. 详细:
  三辊非对称式卷板机:该机结构形式为三辊非对称式、上辊为主传动,下辊垂直升降运动,以便夹紧板材,并通过下辊齿轮与上辊齿轮啮合,同时作为主传动;边辊作倾升降运动,具有预弯和卷圆双重功能。结构紧凑,操作维修方便,缺点也是不带预弯,卷板厚度在1到6毫米之间,由于功率不大,板材的卷制要通过几个来回才能完成,效率相对偏低。W11F-6*2500 板厚6 卷板宽度2500 卷筒直径450 详细:
The machine adopts the 3-roller symmetrical structure with the upper roller as the main drive and the lower roller making vertical movement so as to clamp the plate materials tightly.The main drive comes from the engagement between the gear of the lower roller and the gear of the upper roller.The side roller makes elevating movements and has the function of preliminary bending and rolling .The machine is characterized with compact structure and convenient operation and maintenance.
  型材弯曲机:型材卷弯机是一种专用于卷弯角钢、槽钢、工字钢、扁钢、方钢、圆钢等各种异型钢材的高效加工设备,可一次上料完成卷圆、校圆工序,广泛应用 在石油、化工、水电、造船及机械制造等行业。该机的两下辊为主传动辊,也可三个工作辊为主传动辊,两个边辊围绕固定回转中心作弧线升降运动,两侧设有托辊装置,有利于保证非对称截面型材卷制质量。本机结构先进,工作可靠,体积小,功能齐全,是型材成型设备。详细:
 Section bending machine is a kind of high effciency processing equipment which is specially used to bending various kinds of profiled steel such as angle,channel stell, l-steel,flat steel,square steel and round steel. It can one time finish the procedure of round rolling and round correcting. It is widely used in the fields of petroleum,chemical industry,hydropower,ship building and machine manufacturing.
The two lower rollers are main transmission rollers and the tree working rollers can also be main transmission roller.Two side rollers revolve the fixed centre of rotaion to make the vibratory movement.There is support roller device at the two sides to ensure the rolling quality of the non symmetrical cross section profiles.The machine is with advanced construction,reliable works,small volume,complete function. It is advanced section bending equipment both home and abroad.
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